Enkooderisovellukset/nostokoneet
Enkooderi nostokoneille
Canopen-kenttäväylään perustuvien suurten ovinostureiden nostolaitteiden synkronisen korjausohjauksen sovellustapaus.
yksi. Ovenosturin nostolaitteiden erityispiirteet:
Ovenostureiden nostolaitteiden turvallisuusvaatimukset nousevat yhä näkyvämmäksi, ja turvallisuuden käsite on tulossa yhä tärkeämmäksi hallinnassa. Määräysten mukaan yli 40 metrin pituiset suuren jänteen ovinosturit on varustettava kaksiraiteisella synkronisella korjausohjauksella vasen ja oikea kaksoisraiteisuuden estämiseksi. Ovikoneen pyörän onnettomuus on liian irti ja puristaa radan tai jopa suistuu raiteilta. Turvallisuusvaatimusten vuoksi ovikoneen vasenta ja oikeaa kaksoisratapyörää on ohjattava useista kohdista. Luotettava nopeuden, sijainnin ja muiden tietojen palaute liittyy suoraan ohjauksen turvallisuuteen ja luotettavuuteen. Nosturin nostolaitteiden ympäristön erityispiirteet määräävät näiden signaaliantureiden ja lähetysten valinnan erityispiirteet:
1. Työmaan monimutkaisessa työympäristössä taajuusmuuttajat, suuret moottorit sekä suur- ja pienjännitevirtalähteet, signaalikaapelit on usein järjestetty yhdessä voimalinjojen kanssa, ja sähköiset häiriöt työmaalla ovat erittäin vakavia.
2. Laitteiden liikkuvuus, pitkä siirtomatka, vaikea maadoittaa.
3. Signaalin lähetysetäisyys on pitkä ja signaalidatan turvallisuus ja luotettavuus korkea.
4. Synkroninen ohjaus vaatii korkean reaaliaikaisen ja luotettavan signaalinsiirron.
5. Monia niistä käytetään ulkona. Suojaustasolle ja lämpötilatasolle on asetettu korkeat vaatimukset, mutta työntekijöiden koulutustaso on alhainen ja tuotteen sietokyvylle korkeat vaatimukset.
kaksi. Itseisarvoisen monikierrosanturin merkitys ovinosturin nostolaitteiden sovelluksessa:
Ovenostureiden asentoanturien käytössä on potentiometrejä, lähestymiskytkimiä, inkrementtiantureita, yksikierrosabsoluuttiantureita, monikierrosabsoluuttiantureita jne. Vertailun vuoksi potentiometrien luotettavuus on alhainen, Huono tarkkuus, kuollut alue käyttökulmassa; Läheisyyskytkimet, ultraäänikytkimet jne. ovat vain yhden pisteen asentosignaaleja, mutta eivät jatkuvia; Inkrementaalisen kooderin signaalin häiriönesto on heikko, signaalia ei voida lähettää etänä ja virtakatkospaikka menetetään; Yksikierros absoluuttinen enkooderi Se voi toimia vain 360 asteen sisällä. Jos mittauskulmaa laajennetaan nopeutta muuttamalla, tarkkuus on huono. Jos sitä käytetään suoraan yhdessä ympyrässä usean kierroksen hallinnan saavuttamiseksi muistin avulla, se menettää paikkansa sähkökatkon jälkeen tuulen, liukumisen tai keinotekoisen liikkeen vuoksi. Vain itseisarvoista monikierrosanturia voidaan käyttää turvallisesti ovikoneen nostolaitteessa. Sähkökatkon värinä ei vaikuta siihen. Se voi toimia pitkillä matkoilla ja monikäännöksillä. Sisäinen täysi digitalisointi, häiriöntorjunta ja signaali voidaan myös toteuttaa. Pitkän matkan turvallinen lähetys. Siksi itseisarvoinen monikierrosanturi on ovennostolaitteiden turvallisuuden kannalta väistämätön valinta.
Canopen-absoluuttianturin käyttösuositus ovinostureiden nostolaitteisiin
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) on ohjainalueverkko, joka on yksi laajimmin käytetyistä avoimen kentän väylistä maailmassa. CAN-väylää on käytetty laajasti erilaisissa automaation ohjausjärjestelmissä etäverkkoviestinnän ohjausmenetelmänä edistyneellä tekniikalla, korkealla luotettavuudella, täydellisillä toiminnoilla ja kohtuullisilla kustannuksilla. Esimerkiksi CAN-väylällä on vertaansa vailla olevia etuja monilla aloilla, kuten autoelektroniikassa, automaattisissa koneissa, älykkäissä rakennuksissa, sähköjärjestelmissä, turvavalvonnassa, laivoissa ja merenkulussa, hissien ohjauksessa, paloturvallisuudessa, lääketieteellisissä laitteissa jne., varsinkin kun se on tällä hetkellä parrasvaloissa. Can-Bus on ensisijainen signaalistandardi nopeille rautateille ja tuulivoiman tuotantoon. CAN-väylä on kehitetty ja ylläpidetty alhaisella hinnalla, korkealla väylän käyttöasteella, pitkällä lähetysetäisyydellä (jopa 10 km) ja suurella siirtonopeudella (jopa 1Mbps), moniisäntärakenne prioriteetin mukaan ja luotettava Virheiden havaitsemis- ja käsittelymekanismi kompensoi täysin perinteisen RS-485-verkon alhaisen väylän käyttöasteen, yksiisäntä-orja rakenne, eikä laitteistovirheiden havaitsemispuutteita, minkä ansiosta käyttäjät voivat rakentaa vakaan ja tehokkaan kenttäväyläohjausjärjestelmän, mikä johtaa maksimaaliseen todelliseen arvoon. Ankarammissa sovellusympäristöissä, kuten nostolaitteissa, Can-busilla on luotettava signaalivirheiden havaitsemis- ja käsittelymekanismi, ja se voi silti siirtää dataa hyvin voimakkaiden häiriöiden ja epäluotettavan maadoituksen tapauksessa sekä sen laitteistovirheiden itsetarkistuksessa, The multi-master asema voi olla tarpeeton ohjauslaitteiden turvallisuuden varmistamiseksi.
Canopen on avoin protokolla, joka perustuu CAN-väylään ja jota hallinnoi CiA Association. Sitä käytetään pääasiassa ajoneuvoteollisuudessa, teollisuuskoneissa, älykkäissä rakennuksissa, lääketieteellisissä laitteissa, merikoneissa, laboratoriolaitteissa ja tutkimusaloilla. Canopen-spesifikaatio mahdollistaa viestien lähettämisen yleislähetyksenä. , Se tukee myös tietojen lähetystä ja vastaanottoa pisteestä pisteeseen, ja käyttäjät voivat suorittaa verkonhallintaa, tiedonsiirtoa ja muita toimintoja Canopen-objektisanakirjan kautta. Erityisesti Canopenilla on häiriönesto- ja usean isäntäasemasovelluksen ominaisuuksia, jotka voivat muodostaa varsinaisen isäntäaseman redundanssin varmuuskopion ja toteuttaa turvallisemman ohjauksen.
Muihin signaalimuotoihin verrattuna Canopenin tiedonsiirto on luotettavampaa, taloudellisempaa ja turvallisempaa (laitevirheilmoitus). Näiden ominaisuuksien vertailu muihin lähtöihin: Rinnakkaislähtösignaali - liian monet tehokomponentit vaurioituvat helposti, liian monet ydinjohdot katkeavat helposti ja kaapelin hinta on korkea; SSI-lähtösignaalia kutsutaan synkroniseksi sarjasignaaliksi, kun etäisyys on pitkä tai häiriintynyt, signaali Viive aiheutti sen, että kello ja datasignaali eivät enää synkronoitu ja tapahtui datahyppy; Profibus-DP-väylän signaalin maadoitus- ja kaapelivaatimukset ovat korkeat, kustannukset ovat liian korkeat, pääasemaa ei voi valita, ja kun väyläyhteysyhdyskäytävä tai isäntäasema epäonnistuu, se aiheuttaa koko järjestelmän halvaantumisen ja niin edelleen. Edellä kuvattu käyttö nostovälineissä voi joskus olla kohtalokasta. Voidaan siis sanoa, että Canopen-signaali on luotettavampi, taloudellisempi ja turvallisempi nostolaitteessa käytettynä.
Gertech Canopen absoluuttinen kooderi nopean signaalilähdön ansiosta toimintoasetuksissa voit asettaa anturin absoluuttisen kulman sijainnin arvon ja muuttuvan nopeuden arvon tulostumaan yhdessä, esim. kaksi ensimmäistä tavua lähtö absoluuttisen arvon kulma (useita turns) -asentoon, kolmas tavu tulostaa nopeusarvon ja neljäs tavu kiihtyvyysarvon (valinnainen). Tämä on erittäin hyödyllistä, kun nostolaitteet käyttävät taajuusmuuttajaa. Nopeusarvo voi olla taajuuden muunnosnopeuden säätelyn palautteena, ja sijaintiarvoa voidaan käyttää tarkana paikannus- ja synkronoinninohjauksena, ja sillä voi olla kaksinkertainen suljetun silmukan nopeuden ja sijainnin säätö, jotta voidaan toteuttaa tarkka paikannus, synkronointi ohjaus, pysäköinnin esto, turva-alueen ohjaus, törmäyksenesto, nopeusturvallisuus jne. Ja Canopenin ainutlaatuinen monipääominaisuus voi toteuttaa vastaanottavan ohjaimen pääaseman redundanssin varmuuskopion. Varaohjaimen parametrit voidaan asettaa pääohjaimen taakse. Kun pääohjainjärjestelmä epäonnistuu, varaohjain voi ottaa lopullisen. Nostolaitteiden turvasuojaus ja ohjaus voidaan toteuttaa.
Ovenosturin nostolaitteiden iso moottori käynnistetään ja sitä käytetään ulkona. Anturin signaalikaapeli on pitkä, mikä vastaa pitkää antennia. Kentän signaalipään ylijännite- ja ylijännitesuoja on erittäin tärkeä. Aiemmin käytettiin rinnakkaissignaalikoodareita tai inkrementtikoodareita. , Signaalisydänkaapeleita on monia, ja kunkin kanavan ylijännitesuojaa on vaikea saavuttaa (suuren moottorin käynnistyksen tai salamaniskun aiheuttama ylijännitesuoja), ja usein kooderisignaalissa on portin loppuunpalaminen; ja SSI-signaali on synkroninen sarjayhteys, kuten lisäämällä aalto Ylijännitesuoja, signaalin lähetysviive tuhoaa synkronoinnin ja signaali on epävakaa. Canopen-signaali on nopea asynkroninen tai yleislähetys, jolla ei ole paljon vaikutusta ylijännitesuojan asennukseen. Siksi, jos Canopen-enkooderi ja vastaanottosäädin lisätään ylijännitesuojaan, sitä voidaan käyttää turvallisemmin.
Canopen ohjain PFC
Canopen-signaalien kehittyneen luonteen ja turvallisuuden vuoksi monet PLC-valmistajat ja ohjainvalmistajat ovat lisänneet Canopen-liitäntöjä Canopen-ohjauksen saavuttamiseksi, kuten Schneider, GE, Beckhoff, B&R jne. Gemplen PFC-ohjain on pieni ohjain, joka perustuu Canopen-liitäntään. , joka sisältää sisäisen 32-bittisen prosessoriyksikön, nestekidenäytön ja ihmisen ja koneen välisen rajapinnan painikkeiden asettelua varten, 24-piste kytkimen I/O ja useita analogisia I/O- ja 2G SD-muistikortti , Voi tallentaa käynnistyksen ja sammutuksen, ohjelmoida tapahtumia, jotta voidaan toteuttaa mustan laatikon tallennustoiminto, vikaanalyysi ja työntekijöiden laittomien toimintojen estäminen.
Vuodesta 2008 lähtien suurten tunnettujen merkkien PLC-valmistajat ovat äskettäin lisänneet Canopen-liitännän tai suunnittelevat sen lisäämistä. Valitsetpa PLC:n Canopen-liitännällä tai PFC-ohjaimen Gertechillä, Canopen-liitäntään perustuva ohjaus poistetaan. Laitteiden soveltamisesta on vähitellen tullut valtavirtaa.
viisi. Tyypillinen sovellustapaus
1. Synkroninen poikkeaman korjaus ovinostureiden kuljetuksessa – Kaksi Canopen-absoluuttisen arvon monikierrosanturia havaitsevat vasemman ja oikean pyörän synkronoinnin, ja signaali lähetetään Canopen-liitäntäohjaimeen PFC-synkronoinnin vertailua varten. Samaan aikaan Canopen-absoluuttisen arvon anturi voi antaa nopeuden palautetta samanaikaisesti, säätimen kautta tarjotakseen invertterin nopeuden säädön, toteuttaa pienten poikkeamien korjauksen, suuren poikkeaman korjauksen, ylipoikkeaman pysäköinnin ja muut säätimet.
2. Nopeussuojaus – Canopen-absoluuttianturi antaa paikan arvon ja nopeusarvon samanaikaisesti (suora lähtö ilman ulkoista laskentaa) ja reagoi nopeammin nopeussuojaukseen.
3. Turvallinen redundanssin ohjaus – Canopenin monen pääkäyttäjän redundanssiominaisuuden avulla PFC201-ohjain voidaan varmuuskopioida kaksoisvarmistuksella, ja toinen ohjain voidaan lisätä käyttäjien tarpeiden mukaan turvallisen varmuuskopioinnin varmistamiseksi.
4. Turvallisuustietuetoiminto, PFC201-ohjaimessa on 2G SD-muistikortti, joka voi tallentaa tapahtumia (musta laatikko) virheanalyysin toteuttamiseksi ja työntekijöiden laittomien toimintojen estämiseksi (turvatietojen tarkistus) ja turvallisemman hallinnan saavuttamiseksi.
5. Pysäköintipaikannus ja heilahtelun esto – Canopen-absoluuttianturin asennon ja nopeuden lähtöominaisuuksia samanaikaisesti käyttämällä se voi toteuttaa kaksinkertaisen suljetun silmukan pysäköinnin sijainnin ja hitaan hidastuvuuden, mikä voi kohtuullisesti pysäyttää nopeuden ja sijaintikäyrän ja vähennä nostopisteen heilahtelua pysäköinnin aikana.
6. Tyypillinen sovelluksen esittely:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge rakennustyömaalla suuri jännepukkinosturi nostolaitteet synkroninen korjaus ohjaus, noin 60 metriä jänneväli, pukkinosturin korkeus yli 50 metriä, kaksi enkooderin signaalit PFC-ohjain kaapelin kokonaispituus 180 metriä. Valinnainen:
1. Canopen absoluuttinen monikierrosanturi – Gertechin absoluuttinen monikierrosanturi, GMA-C-sarja CANopen Absolute Encoder, suojaluokka IP67, akseli IP65; lämpötilaluokka -25 astetta - 80 astetta.
2. Canopen-ohjain – Gertchin Canopen-pohjainen ohjain: Sitä voidaan käyttää paitsi pääohjaimena myös redundanttina varaohjaimena.
3. Canopen-signaaliportin ylijännitesuoja: SI-024TR1CO (suositus)
4. Anturin signaalikaapeli: F600K0206