GMA-M-sarjan kooderi on monikierrosväyläpohjainenModbusabsoluuttinen enkooderi, se voi tarjota enintään 16 bitin sing-trun-resoluutio, kotelovaihtoehdoilla Halkaisija: 38,50,58mm;Kiinteä/ontto akselin halkaisija: 6,8,10mm, lähtökoodi: binääri, harmaa, harmaa ylimääräinen, BCD;Syöttöjännite: 5v, 8-29v;MODBUS on pyyntö/vastausprotokolla ja tarjoaa toimintokoodien määrittämiä palveluita.MODBUS-toimintokoodit ovat MODBUS-pyyntö/vastaus-PDU:iden elementtejä.Tämän dokumentin tavoitteena on kuvata MODBUS-tapahtumien puitteissa käytetyt toimintokoodit.MODBUS on sovelluskerroksen viestintäprotokolla asiakas/palvelin-viestintään erityyppisiin väyliin tai verkkoihin kytkettyjen laitteiden välillä.