GSA-M-sarjan yksikierros Modbus-absoluuttikooderi
GSA-M-sarjan yksikierros Modbus-absoluuttikooderi
GSA-MSarjaanturi on yksikierrosväyläpohjainenModbusabsoluuttinen enkooderi, se voi tarjota enintään 16 bitin sing-trun-resoluutio, kotelovaihtoehdoilla Halkaisija: 38,50,58mm; Kiinteä/ontto akselin halkaisija: 6,8,10mm, lähtökoodi: binääri, harmaa, harmaa ylimääräinen, BCD; Syöttöjännite: 5v, 8-29v;MODBUSon pyyntö/vastausprotokolla ja tarjoaa toimintokoodien määrittämiä palveluita.MODBUStoimintokoodit ovat MODBUS-pyyntö/vastaus-PDU:iden elementtejä. Tämän asiakirjan tavoitteena on kuvata toimintokoodit, joita käytetään puitteissaMODBUSliiketoimia.MODBUSon sovelluskerroksen viestintäprotokolla asiakas/palvelin-viestintään erityyppisiin väyliin tai verkkoihin kytkettyjen laitteiden välillä.
▶Kotelon halkaisija: 38,50,58mm;
▶ Kiinteän/onton akselin halkaisija: 6,8,10mm;
▶Liitäntä: Modbus;
▶Resoluutio: Yksi kierros max.16 bittiä;
▶Syötön jännite: 5v, 8-29v;
▶Tulostuskoodi: Binaari, harmaa, harmaa ylimäärä, BCD;
▶ Käytetään laajasti automaattisten ohjaus- ja mittausjärjestelmien eri aloilla, kuten koneiden valmistuksessa, merenkulussa, tekstiili-, painatus-, ilmailu-, sotilasteollisuudessa, testauskone, hissi jne.
▶Tärinänkestävä, korroosionkestävä, saastumista kestävä;
Tuotteen ominaisuudet | |||||
Asunnon halkaisija: | 38,50,58 mm | ||||
Kiinteän akselin halk.: | 6,8,10mm | ||||
Sähköiset tiedot | |||||
Resoluutio: | Yksi kierros max.16 bittiä | ||||
Käyttöliittymä: | Modbus | ||||
Tulostusmuoto: | NPN/PNP avoin keräin, Push pull, Line Driver; | ||||
Syöttöjännite: | 8-29V | ||||
Max. Taajuusvaste | 300 khz | ||||
Avaa Collector | Jännitelähtö | Linjan kuljettaja | Työnnä Vedä | ||
Kulutusvirta | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Latausvirta | 40 mA; | 40 mA; | 60 mA; | 40 mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70 %; | Min.Vcc – 2,5v | Min.3.4v | Min.Vcc – 1,5v | |
VOL | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,8V | |
MekaaninenData | |||||
Käynnistysmomentti | 4 x 10-3N•M | ||||
Max. Akselin kuormitus | Aksiaalinen: 29,4N, säteittäinen: 19,6N; | ||||
Max. Pyörimisnopeus | 3000 rpm | ||||
Paino | 160-200g | ||||
Ympäristötiedot | |||||
Työlämp. | -30-80 ℃ | ||||
Varastointilämpötila | -40-80 ℃ | ||||
Suojausluokka | IP54 |
Pääjohdanto
♦Lähetysliitäntä:RS-485.Lisätä:1~254.(Oletusarvo on 01)
♦Tiedonsiirtonopeus: 48009600 (oletus),19200,38400.Viestintä
♦Keskikokoinen: STP.
♦Päivämäärän kehysmuoto:1 aloitusbitti, 8 databittiä, 1 parillinen pariteettibitti, 1 lopetusbitti, ei-ohjausvirta.
Viestin muoto:
1.Komentosana (CW) 03H:Lue sijainnin arvo
Pääpyyntö (MASTRQ):Osoite| Komento sana| Parametrin osoite| Tietojen pituus | Tarkista koodi
Orja vastaus:Osoite| Komento sana| Tavun pituus| Parametrien arvot| Tarkista koodi
2.Komentosana (CW) 10H:Esiasetettu nykyisen sijainnin arvo
Pääpyyntö (MASTRQ):Osoite| Komento sana| Parametrin osoite| Datan pituus| Tavun pituus| Parametrien arvot| Tarkista koodi
Slave Response:Osoite| Komento sana| Parametrin osoite| Tietojen pituus | Tarkista koodi
3.Komentosana(CW) 06H: Kirjoita parametrin arvo
Pääpyyntö (MASTRQ):Osoite| Komento sana| Parametrin osoite| Parametrin arvo| Tarkista koodi
Slave Response:Osoite| Komento sana| Parametrin osoite| Parametrin arvo | Tarkista koodi
Lue sijainnin arvo:
Pääkyselyn sijainnin arvo: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Huom: 01h- Osoite| 03H-Komentosana| 00H 00H- Rekisteröi osoite| 0H 02H-tiedon pituus (yksikkö: sana)| C4H 0BH- CRC Tarkista
Orjavaste: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Huom: 01h- Osoite| 03H-Komentosana| 04H Data Length(Yksikkö: Tavu)| 01H F4H 00H 01H-Sijaintitiedot | 7BH FDH-CRC Tarkista
Parametrin asetus (astuu voimaan uudelleenkäynnistyksen jälkeen):
Parametritaulukko:
Heksadesimaali | Parametri | Heksadesimaali | Parametri |
01 | 4800 bps tiedonsiirtonopeus | 05 | 115 200 Bps |
02 | 9600 bps tiedonsiirtonopeus | 00 | Myötäpäivään: Datan lisäys |
03 | 19200bps tiedonsiirtonopeus | 01 | Vastapäivään: Tietojen väheneminen |
04 | 38400 bps tiedonsiirtonopeus |
Huom 1) Rekisteröinnin osoite 0044H, pituus 0001H, data korkea tavu kiinteästi 00H, alhainen tavu vaihdettava ID;
(2). Rekisteröintiosoite 0045H, pituus 0001H, Data High Byte on kiinteästi 00H, Low Byte on siirtonopeus;
(3). Rekisteröintiosoite 0046H, pituus 0001H, Data High Byte on kiinteästi 00H, Low Byte on laskentasuunta;
(4). Rekisteröinnin osoite 004AH, pituus 0002H, neljä tavua korkeasta matalaan on nykyinen esiasetettu sijaintiarvo (Huomaa, että fyysisen sijainnin rajaa ei saa ylittää);
Esimerkki parametrin vaihtamisesta:
a . Muuta tunnus (01H à 02H):
Päälähetys:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Orja vastaus:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Huom:01H-osoite | 06H-komentosana | 00H 44H-Rigester Osoite | 00H 02H-Data | 48H 1EH-CRC Check (48H 2DH-CRC Check)
b. Muuta tiedonsiirtonopeutta (BR muuttuu 04H-38400bps):
Päälähetys:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Orja vastaus:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Huom:01H-osoite|06H-komentosana|00H 45H-rekisteriosoite|00H 04H-tiedot|99H DCH- CRC-tarkistus
c.Muuta laskentasuuntaa (laskentasuunta 01H-vastapäivään,Nykyisen sijainnin arvo on asetettava muutoksen jälkeen)
Mestarilähetys:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Orja vastaus:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Huom:01H-osoite|06H-komentosana|00H 46H-rekisteriosoite|00H 01H-tiedot|A9H DFH- CRC-tarkistus
d. Aseta nykyisen sijainnin arvo (nykyisen sijainnin arvon muutos on 00000000H)
Päälähetys:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Huom:01H-osoite|10H-komentosana|00H 4AH-rekisteriosoite|00H 02H-tietojen pituus (Yksikkö: Sana)|04H-Datan pituus (Yksikkö:tavu)|00H 00H 00H 00H-Data|
B5H- CRC-tarkastus
Orja vastaus:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Huom:01H-osoite|10H-komentosana|00H 4AH-rekisteriosoite|00H 02H-tietojen pituus(Yksikkö: Sana)A0H DCH-CRC ChecL
Tilauskoodi |
Mitat |
Viisi vaihetta auttavat sinua valitsemaan kooderin:
1. Jos olet jo käyttänyt enkoodeja muiden merkkien kanssa, lähetä meille tiedot merkki- ja enkooderitiedoista, kuten mallinumero jne., insinöörimme neuvoo sinua vastaavassa vaihtamisessamme korkealla suorituskyvyllä.
2.Jos haluat löytää kooderin sovelluksellesi, valitse ensin kooderityyppi: 1) Inkrementtianturi 2) Absoluuttinen kooderi 3) Piirtolankaanturit 4) Manuaalinen Pluse-generaattori
3. Valitse tulostusmuoto (NPN/PNP/LINE Driver/PUSH PULL inkrementaalikooderille) tai liitännät (Rinnakkais, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Valitse lähettimen resoluutio, Max.50000ppr Gertechin inkrementtianturille, Max.29bits Gertech Absolute Encoderille;
5. Valitse kotelon halkaisija ja akselin halkaisija. kooderista;
Gertech on suosittu vastaava korvaaja vastaaville ulkomaisille tuotteille, kuten Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.
Korvaa Gertech Equivalent:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH-sarja
Autoniikka: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H-sarja
Pakkaustiedot
Pyörivä enkooderi on pakattu tavallisiin vientipakkauksiin tai ostajien vaatimalla tavalla;
UKK:
Tietoja toimituksesta:
Toimitusaika: Toimitus voi tapahtua viikon sisällä DHL:n tai muun logiikan suorittaman täyden maksun jälkeen;
Tietoja maksusta:
Maksu voidaan suorittaa pankkisiirrolla, West Unionilla ja Paypalilla;
Laadunvalvonta:
Ammattitaitoinen ja kokenut laaduntarkastustiimi, jota johtaa Mr. Hu, voi varmistaa jokaisen tuotteen laadun, kun se lähtee tehtaalta. Hu:lla on yli 10 vuoden kokemus kooderiteollisuudesta,
Tietoja teknisestä tuesta:
Ammattimainen ja kokenut tekniikkatiimi, jota johtaa tohtori Zhang, on saavuttanut monia läpimurtoja enkooderien kehityksessä, paitsi tavallisten inkrementtianturien, Gertech on nyt saanut päätökseen Profinet-, EtherCAT-, Modbus-TCP- ja Powe-rlink-kehityksen;
Todistus:
CE, ISO9001, Rohs ja KCon käsittelyssä;
Tietoja kyselystä:
Kaikkiin tiedusteluihin vastataan 24 tunnin kuluessa, ja asiakas voi myös lisätä sovelluksen tai wechatin pikaviestintää varten, markkinointitiimimme ja tekninen tiimimme tarjoavat ammattitaitoista palvelua ja ehdotuksia;
Takuupolitiikka:
Gertech tarjoaa 1 vuoden takuun ja elinikäisen teknisen tuen;
Olemme täällä auttamassa. Insinöörimme ja enkooderiasiantuntijamme vastaavat nopeasti vaikeimpiin ja teknisimpiin kooderikysymyksiisi.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;