GMA-M-sarjan kooderi on monikierrosväyläpohjainenModbusabsoluuttinen enkooderi, se voi tarjota enintään 16 bitin sing-trun-resoluutio, kotelovaihtoehdoilla Halkaisija: 38,50,58mm; Kiinteä/ontto akselin halkaisija: 6,8,10mm, lähtökoodi: binääri, harmaa, harmaa ylimääräinen, BCD; Syöttöjännite: 5v, 8-29v; MODBUS on pyyntö/vastausprotokolla ja tarjoaa toimintokoodien määrittämiä palveluita. MODBUS-toimintokoodit ovat MODBUS-pyyntö/vastaus-PDU:iden elementtejä. Tämän dokumentin tavoitteena on kuvata MODBUS-tapahtumien puitteissa käytetyt toimintokoodit. MODBUS on sovelluskerroksen viestintäprotokolla asiakas/palvelin-viestintään erityyppisiin väyliin tai verkkoihin kytkettyjen laitteiden välillä.