Enkooderisovellukset/keilan kantoaalto
CANopen-enkooderi keilan kantajasovellukseen
Sädekuljetusajoneuvon sähköinen ohjausjärjestelmä käyttää CAN-väylätekniikkaa, ja kaikki sähköinen ohjaus toteutetaan PLC:llä, joka perustuu CAN-BUS-kenttäväylään. Järjestelmän rakenne on esitetty kuvassa. Järjestelmä ottaa käyttöön CAN-väyläprotokollan itseisarvokooderin CAC58. Tämä kooderi on testattu käytännön sovelluksissa ja se sopeutuu kenttätyön ankariin ympäristöihin, ja se toimii vakaasti, turvallisesti ja luotettavasti.
Palkinkannatin on moniakselinen rengastyyppinen kävelykone, jossa on useita ohjaustapoja. Palkinkuljetusajoneuvon turvallinen, luotettava ja tarkka paikannus ratkaisee sen, voidaanko sillanasennustyöt suorittaa turvallisesti, nopeasti ja laadukkaasti. Siksi palkkikuljetusajoneuvon ohjauksen hallinta määrittää palkkien kuljetusajoneuvon toimivuuden, vakauden, turvallisuuden ja turvallisuuden. tarkkuus.
Perinteisen palkkikuljettimen ohjausta ohjataan mekaanisesti ja pyörän suuntaa ja kääntöaluetta ohjataan raidetangolla. Mekaanisen raidetangon ohjausjärjestelmän haittoja ovat voimakas renkaiden kuluminen ja rajoitettu heilahdusalue, joten rakentamisen tehokkuus on alhainen ja rakennusaika vaikuttaa. Nykyinen automaattinen ohjausjärjestelmä käyttää ohjauskulman ja kääntöamplitudin takaisinkytkentänä absoluuttista anturia ja luottaa CAN-BUS-kenttäväyläohjaukseen. Järjestelmä ratkaisee onnistuneesti raidetangon ohjausjärjestelmän ongelmat. Sillä on erinomaisia etuja, kuten nopeus, vakaus ja korkea ohjaustarkkuus. Se voi käyttää erilaisia algoritmeja hallinnan saavuttamiseksi sivuston olosuhteiden mukaan. Siksi se tekee harppauksen palkkikuljetusajoneuvon suorituskyvyssä ja parantaa tehokkaasti runkoa. Siltatyön tehokkuus ja laatu.
