Autonomiset ajoneuvot ja autonomiset mobiilirobotit

Työskenteletpä sitten automatisoitujen ohjattujen ajoneuvojen (AGV), automatisoitujen ohjattujen kärryjen (AGC), autonomisten mobiilirobottien (AMR) tai minkä tahansa muun käytetyn nimityksen parissa, robotit ja robotiikka ovat yhä tärkeämpiä teollisuudelle, liikkuville osille ja materiaaleille. kaikissa ympäristöissä valmistuksesta varastoihin ja asiakaslähtöisiin ruokakauppoihin.

Tarkkuuden varmistamiseksi on elintärkeää, että nämä automatisoidut koneet tekevät työnsä oikein. Tätä varten ohjaimet tarvitsevat luotettavaa liikepalautetta. Ja tässä Encoder Products Company tulee mukaan.

Liikkeen palautetoiminnot autonomisissa liikesovelluksissa:

• Noston ohjaus
• Ajomoottori
• Ohjauskokoonpano
• Redundanssi

Noston ohjaus

Monet automatisoidut ajoneuvot ja kärryt nostavat materiaaleja ja tuotteita hyllyille, varastojen lattioille tai muille varastoalueille ja niistä pois. Tehdäkseen sen toistuvasti ja luotettavasti koneet tarvitsevat tarkan ja tarkan liikepalautteen varmistaakseen, että tuotteet ja materiaalit pääsevät vaurioitumattomina minne tarvitsevat. Gertechin vetolankaratkaisut tarjoavat luotettavan liikkeenpalautteen varmistaakseen, että hissit pysähtyvät oikeisiin paikkoihin ja siirtävät tuotteet ja materiaalit turvallisesti sinne, missä niiden on mentävä.

Liikepalautevaihtoehdot hissin ohjaukseen

Gertechin vetolangan kooderit——Suuri suorituskyky absoluuttisella palautevaihtoehdolla

Gertech Ｄraakalankasarja on erinomainen ratkaisu nostoohjauksen takaisinkytkennälle, saatavilla CANopen®-tiedonsiirtoprotokollalla varustettujen inkrementti- ja absoluuttianturien kanssa.

Käyttömoottorin palaute

Kun automatisoidut ajoneuvot ja kärryt liikkuvat varastoissa ja muissa tiloissa, näiden ajoneuvojen ja kärryjen moottorit tarvitsevat luotettavan liikepalautteen varmistaakseen, että ne pysyvät määrätyillä kulkukäytävillä/-alueilla ja varmistaakseen tarkan pysähtymisen ja käynnistyksen.

Gertechin liikkeenpalautelaitteet ovat tarjonneet luotettavaa, toistettavaa liikepalautetta moottoreille yli 15 vuoden ajan. Insinöörimme ja enkooderiasiantuntijamme ymmärtävät moottorisovellukset ja oikean liikkeenpalautelaitteen määrittämisen käyttömoottorin palautteeseen.

Käyttömoottorin takaisinkytkennän anturit

Onttoakseliset inkrementtianturit——Kompakti, korkean suorituskyvyn anturi saatavana läpireiällä tai umpiontolla reiällä.

Ehdoton palaute ohjauskokoonpanoille

Ohjauskokoonpanot vaativat tarkkuutta oikean ohjauskulman ja ajoradan varmistamiseksi. Paras tapa varmistaa oikea liikkeen palaute näissä sovelluksissa on käyttää absoluuttista kooderia.

Absoluuttiset kooderit varmistavat älykkään paikantamisen ja tarjoavat tarkan sijainnin 360 asteen kierrossa.

Gertech tarjoaa valikoiman absoluuttisia anturiratkaisuja, jotka voivat antaa liikkeen palautetta.

Enkooderit, joita käytetään absoluuttiseen palautteeseen

Väylän absoluuttinen kooderi——Kompakti 38 mm umpionttoreikäinen yksikierros absoluuttinen anturi